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自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的測(cè)量原理和作業(yè)功能介紹

2021-10-18
   自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的測(cè)量原理:
  儀器采用微生物電極法,將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面,即構(gòu)成微生物電極。采用流通測(cè)量方式,即樣品以流動(dòng)方式通過(guò)微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物,在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非常活躍,氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比,不含有機(jī)物的液體通過(guò)流通池時(shí),透過(guò)微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。
 
  當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過(guò)流通池時(shí),微生物消耗大量的溶解氧,消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比,于是導(dǎo)致透過(guò)微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測(cè)出溶解氧濃度的變化量,從而計(jì)算出BOD值。
 
  自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室的作業(yè)功能:
  具有很高的柔性,可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。
 
  能選用內(nèi)置視覺功能或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。
 
  通過(guò)采用了高剛性手臂的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
 
  具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,在作業(yè)過(guò)程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。
 
  采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iBMate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。

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